A Unidade foi criada, através do Decreto Estadual Nr 30.798, de 28 de dezembro de 1989 e instalada em 02 de janeiro de 1990, tem como objetivo principal atender às necessidade pertinentes ao Policiamento Ostensivo Rodoviário no âmbito do Terceiro Comando Regional de Polícia Militar (3º CRPM), sendo anteriormente denominada 4ª Companhia do Batalhão de Polícia Rodoviária. Atua nas rodovias estaduais numa extensão de 4.471 km e nas federais delegadas, com 422 km de extensão, confundindo-se com a mesma área do Terceiro Comando Regional; tem sua sede à rua Monte Pascoal, s/nr, bairro Ibituruna, nesta cidade.