É a mais antiga Unidade do 3º CRPM, com uma área de 42.713,2 Km2, abrangendo 44 (quarenta e quatro) municípios.

A sua história começa com o Decreto do Presidente do Estado, João Pinheiro da Silva, data de 06 de maio de 1880, criando os Corpos Militares de Polícia. Em 07 de junho do mesmo ano, era instalado o 4º Corpo de Diamantina. Seu primeiro Quartel foi situado à rua da Quitanda, onde funciona hoje a Biblioteca Torres, sendo em 1928 instalado festivamente no local onde funciona atualmente; esteve presente o então Presidente do Estado, Antônio Carlos de Andrada.

Uma história que se confunde com a própria história de Minas, toda ela construída de um trabalho profícuo, desenvolvido a cada dia no cumprimento de tarefas vinculadas à manutenção da ordem pública, defesa interna, defesa civil, segurança e tranqüilidade do cidadão e da sociedade, tendo como objetivo maior, servir.